哆啦A梦：水田山葵,野比大雄：大原惠,源静香：嘉数由美,刚田武：木村昂,骨川小夫：关智一,哆啦美：大泽千秋,苏菲亚：田中理惠,小哈利：饭冢雅弓,温蒂妮：真矢美纪,沙卡那：宫泽正之,麦地那博士：温水洋

卫宫士郎：杉山纪彰,Archer：诹访部顺一,远坂凛：植田佳奈,Saber：川澄绫子,间桐慎二：神谷浩史,言峰绮礼：中田让治,吉尔伽美什：关智一,Lancer：神奈延年,Caster：田中敦子,Assassin：三木真一郎,间桐樱：下屋则子,藤村大河：伊藤美纪,依莉雅斯菲尔·冯·爱因兹贝伦：门胁舞以,Berserker：西前忠久,Rider：浅川悠,葛木宗一郎：中多和宏