长曾我部元亲：石野竜三,真田幸村：保志総一朗,伊达政宗：中井和哉,前田庆次：森田成一,大谷吉继：立木文彦,德川家康：大川透,石田三成：関智一,前田利家：坪井智浩,明智光秀：速水奨,

哆啦A梦：水田山葵,野比大雄：大原惠,源静香：嘉数由美,刚田武：木村昂,骨川小夫：关智一,哆啦美：大泽千秋,苏菲亚：田中理惠,小哈利：饭冢雅弓,温蒂妮：真矢美纪,沙卡那：宫泽正之,麦地那博士：温水洋